Leto je vreme kada je neki put nemoguće rashladiti kameru do temperature koja omogućava kvalitetne snimke, pa sam zato posvetio vreme rekonstrukciji starog teleskopa sa Dobson montažom Explore Scientific promera ogledala 305mm.
Ta rekonstrukcija odnosila se na:
– izmene na elektronici i softveru kod digitalnih cirkli,
– neutralisanju otpora kod okretanja teleskopa po obe (azimutne i visinske) ose okretanja
Što se tiče elektronike, digitalne cirkle su do sada radile sasvim solidno uz pomoć Arduino Due.
Na prepravku i izbor esp-32 sam se odlučio kako zbog znatno jačeg i savremenijeg procesora tako i zbog mogućnosti da preko njega ostvarim bežičnu vezu izmedju teleskopa i laptopa.
Umesto napajanja sklopa iz USB-a sa laptopa obezbedio sam napajanje sa power bank-a uz dodatni sklop za onemogućavanje automatskog isključenja napajanja u trenucima kada nema aktivnosti kao i sklop za napajanje konstantnog napona od 5V.
Na slikama iznad prikazani su po redu: Modul esp-32, zatim tzv. Anti-shutdown modul, pa korektor napona MT3605 i na kraju power bank kapaciteta 20.000 mAh
Veza sa laptopom i programom Stellarium ostvarena je bežično preko lokalne adrese direktno bez pristupa ruteru i internetu.
Princip rada je sledeći: Najpre se teleskop postavi u položaj da „gleda“ ka severu u horizontali odnosno da visina bude nula stepeni.Na laptopu se aktivira virtualni COM port, startuje se Stellarium i preko virtuelnog COM porta konektuje se sa esp-32. Nakon toga restartuju se digitalne cirkle. Zatim GPS uredjaj za kratko vreme pronalazi satelite i na displeju prikazuje koordinate mesta posmatranja kao i datum i tačno trenutno vreme. Te podatke preuzima softver i prelazi na proračun trenutnih ekvatorskih i horizontskih koordinata što se prati na displeju. Od tada svako pomeranje teleskopa utiče na promenu tih koordinata koje se manifestuju na displeju ali i kroz program Stellarium na laptopu tako što mali marker na zvezdanom nebu označava tačan položaj teleskopa. Program je inače predvidjen da radi bez internet konekcije. U praksi pomerate teleskop po obe ose sve dok se marker na zvezdanom nebu na laptopu ne poklopi sa izabranim objektom (zvezdom, galaksijom, maglinom, kometom, asteroidom…). Tada pogledamo kroz teleskop i taj objekat je u vidnom polju. Sve je ovo kod teleskopa neophodno jer samo lutanje po nebu tražeći neki objekat je vrlo težak a većinom i uzaludan postupak naročito ako u blizini traženog objekta nema jasno uočljivih sjajnijih zvezda kao repera.
Pre izvesnog vremena da bih obezbedio što duži rad starog laptopa (Lenovo Thikpad T440) bez dopunjavanja, ugradio sam internu bateriju od 24Wh i zamenio dotrajalu eksternu sa baterijom od 72Wh. Pri normalnom režimu rada obezbedjena je autonomija od 6 do 8 sati rada, medjutim usled uključenja noćnog režima rada kao i još nekih podešavanja, ta autonomija j još dodatno produžena za najmanje 30 %. Ako se ima u vidu da power bank od 20.000 mAh obezbedjuje najmanje 3 dana napajanja digitalnih cirkli, cela konstrukcija je sasvim dovoljna za nesmetano noćno korišćenje teleskopa na bilo kojoj lokaciji za posmatranje.
Drugi deo rekonstrukcije odnosi se na savladavanje otpora prilikom okretanja teleskopa. Zašto je ovo neophodno ? Fabrički izvedeni kontakti prianjanja pokretnih delova teleskopa izvedeni su preko teflonskih pločica na reljefnu aluminijumsku podlogu. Iako u principu to funkcioniše kako treba, često se desi da se pri prvom pokretanju javi trenutni otpor koji malo pomeri celu konstrukciju teleskopa koja teži blizu 40kg. To medjutim kod korišćenja digitalnih cirkli nije dozvoljeno jer dolazi do gubljenja podataka tako da je potrebno ponovo uspostaviti početne vrednosti.
Zato je bilo potrebno obezbediti lagano okretanje.
Za azimutnu osu opredelio sam se za tzv. „Lazy Suzan“ ili Lenju Suzanu. Iskreno rečeno prvi put sam čuo za taj pojam dok nisam saznao da je reč o obrtnom postolju koje se često koristi sa nekim predjelom ili voćem. Kada sam se malo zainteresovao odakle to ime došao sam do podatka da je inovator neki amerikanac koji je imao kćer a koja se nije zvala Suzana niti je bila lenja (!?!?). Čudno ali tako je.
Unutrašnji deo Lazy Suzan je pričvršćen za donji deo kutije teleskopa, dok je spoljni deo prečnika oko 42cm preko malih odstojnika pričvršćen za okruglu zaštićenu šper ploču debljine 5mm prečnika 48cm. Na obodu šper ploče zalepljen je remen sa zupcima koji odgovaraju koraku enkodera tako da okretanje ploče savršeno prati obrtanje zupčanika enkodera. Tri od šest šrafova sa kojima je šper ploča pričvršćena za Lazy Suzan iskorišćena su za učvršćivanje tri nosača preko kojih cela konstrukcija teleskopa leži na ravnoj podlozi.
Nakon završene prepravke pojavio se suprotan problem, naime kako obezbediti da nalet malo jačeg vetra ne pomeri azimutnu osu teleskopa ? Da bi se to rešilo napravio sam malu kočnicu i pričvrstio je za donju stranu kućišta teleskopa. Preko malog zavrtnja sa plastičnom zvezdastom glavom ostvaruje se jači ili slabiji kontakt gumenog vrha zavrtnja sa šper pločom čime se otežava okretanje oko azimutne ose.
Za visinsku osu bilo je potrebno znatno manje rada. Naime rešenje je bilo da se traka od reljefnog aluminijuma koja klizi preko teflona premaže autovax karnauba voskom koji je solidno popunio sve neravnine. Rezultat je bio sasvim zadovoljavajući iako to nije trajno rešenje jer postupak treba da se obnavlja svakih 6 do 12 meseci a što je sasvim dovoljno za jednu posmatračku sezonu.
