Kraj 2025. i početak 2026. godine protekao je u planiranju, izgradnji i implementaciji sklopa za otvaranje i zatvaranje krova opservatorije. To je bio i osnovni razlog zašto opservatorija nije radila u tom periodu. Radi se o motoru i reduktoru.
Postojeći motor+reduktor koji je nekada davno korišćen za otvaranje i zatvaranje vrata parnog kotla u pogonu neke fabrike (sl.1) nije u potpunosti bio prikladan za primenu u opservatoriji pre svega zbog snage i opterećenja.
sl.1
Kao zamena izabrao sam motor koji radi na istom naponu kao i prethodni (24V DC) firme Transtecno snage 180W, obrtnog momenta 0,573Nm i brojem obrtaja 3000 u minuti. Reduktor se sastoji iz dva spojena dela, prvi sa odnosom 1:20 a drugi 1:50. To znači da je broj obrtaja na izlazu 3000/(20*50) = 3 obrtaja u minuti (sl.2-sl.5).
sl.2
sl.3
sl.4
sl.5
Krov se otvarao/zatvarao sa prethodnim motorom oko 20 sekundi što je bilo sasvim zadovoljavajuće. Medjutim sada sa brzinom od 3 o/min a obzirom da je ugao otvaranja/zatvaranja oko 120 uglovnih stepeni, to znači da bi potrebno vreme bilo 120/(3*360) = 1/9 minuta odnosno manje od 7 sekundi što je neprihvatljivo zbog velike brzine i problema kod zaustavljanja.
Zato sam sagradio sklop za regulaciju brzine elektromotora (sl.6) i prilagodio ga sa automatikom za kontrolu otvaranja/zatvaranje krova (sl.7). On ima displej koji pokazuje procenat brzine u odnosu na maksimalnih 3 o/min sa mogućnošću da smanji brzinu do zaustavljanja. Ta brzina se reguliše potenciometrom i podešena je na približno 1 o/min čime je postignuto vreme otvaranja/zatvaranja oko 20 sekundi kao što je i bilo s tim što je rad bešuman uz sasvim lagan hod.
sl.6
sl.7
Istovremeno uradjena je i čelična konstrukcija za nosače krova: napred na strani motora (sl.8) i pozadi na strani ležaja (sl.9). Ranije se ceo krov preko motora sa prednje i ležaja sa zadnje strane oslanjao na drveni zid opservatorije dok je sada kompletno opterećenje preko nosača preneto na pod opservatorije.
sl.8
sl.9